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    IEEE 802.16e系統中非即時訊務之動態電能管理機制設計
    • 電子工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 詹益昇 指導教授: 陳金蓮
    • 在支援終端用戶行動能力的IEEE 802.16e無線都會網路中,電池能量是行動節點(Mobile Station, MS)的重要資源,如何設計MS節能機制使其能有效延長連續工作時間是非常重要的議題。…
    • 點閱:151下載:1

    2

    應用影像偵測之無人載具控制
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 王文裕 指導教授: 高維文
    • 本文的控制系統為一坦克車模型之無人載具,以個人電腦作為控制以及影像處理之平台,搭配影像處理技術與模糊控制,達到無人載具之即時影像追蹤系統。在模型車的即時影像追蹤及控制方面,本研究以載具上的CCD攝影…
    • 點閱:352下載:2
    • 全文公開日期 2010/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    一種以密度為基礎之改良型快速分群演算法及即時偏光板瑕疵區域檢測之應用
    • 自動化及控制研究所 /95/ 碩士
    • 研究生: 吳宗諭 指導教授: 蔡明忠
    • 本論文之研究目的為開發即時偏光板瑕疵區域檢測系統,使用線性馬達平台移送偏光板成品,以固定之掃描頻率觸發線型掃描攝影機擷取影像,並且在擷取影像的同時,同步處理部分已經擷取到的影像進行瑕疵區域檢測。在瑕…
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    多層介質穿透即時辨識系統強健性之研究
    • 材料科學與工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 楊廸翔 指導教授: 邱士軒
    • 本論文主要針對「多層介質穿透即時辨識系統」強健性之研究。實際的穿透環境中,往往存在許多非預期的干擾響應影響辨識結果,因此提升系統抵抗干擾的能力是使系統能應用於實際環境的關鍵。本研究針對系統的辨識流程…
    • 點閱:119下載:1

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    人型機器人分散式即時控制及步行分析
    • 電機工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 凃志芳 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要目的為增加人形機器人步行速度,及受到外力干擾時,增強人形機器人的站立穩定性。人形機器人KHR-1由日本KONDO公司所製造,其機構由雙腳、雙臂和頭部所構成,分別擁有十個自由度、六個自由度和…
    • 點閱:266下載:22
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